এই ড্রোনটি এতই ছোট যে এটি প্রিংলসের ক্যান দিয়ে উড়তে পারে
এই ড্রোনটি এতটাই ছোট যে এটি যে কোনো জায়গায় লুকিয়ে থাকতে পারে। এটি একটি নিয়মিত কোয়াডকপ্টারের স্থায়িত্ব এবং তত্পরতার সাথে উড়ে যায় এবং এর ডিজাইন আপনি আগে দেখেছেন এমন কিছুর থেকে ভিন্ন। ছোট প্লেন, যা প্রিঙ্গলসের ক্যান থেকে আরামে উড়ে যেতে পারে, এতে একটি বিল্ট-ইন ক্যামেরাও রয়েছে। ডেথ স্টারের চলমান-ইন-দ্য-ট্রেঞ্চ-এর মতো সম্ভাবনাগুলি কল্পনা করুন। “আমি বিশ্বের সবচেয়ে ছোট FPV ড্রোন বানাতে চেয়েছিলাম,” এর নির্মাতা তার কীভাবে ভিডিওতে ঘোষণা করেছেন৷ যদিও সেখানে অন্যান্য বাণিজ্যিক ড্রোন রয়েছে যেগুলি প্রায় কমপ্যাক্ট, আমি একটি সত্যিকারের FPV ড্রোন খুঁজে পাইনি — একটি রিমোট-নিয়ন্ত্রিত বিমান যা আপনি VR গগলস ব্যবহার করে চালাতে পারেন — যা এই জিনিসটির কমপ্যাক্ট আকারের কাছাকাছি আসতে পারে। ড্রোনটি তৈরি করার জন্য, উদ্ভাবক, যিনি YouTube ছদ্মনাম Hoarder Sam ব্যবহার করেন, তাকে প্রথাগত ড্রোনগুলিকে নতুনভাবে ডিজাইন করতে হবে, ড্রোন সম্প্রদায়ের স্বীকৃত জ্ঞানকে চ্যালেঞ্জ করে যে 2.5-ইঞ্চি (65 মিমি) ফ্রেমের সাথে কোয়াডকপ্টারগুলি স্থিতিশীল ফ্লাইটের জন্য সর্বনিম্ন। তার উড়ন্ত প্রাণীটি রোটারগুলির মধ্যে মাত্র 0.86 ইঞ্চি লম্বা, তবুও সে নিখুঁত নির্ভুলতার সাথে উড়ে যায়। হোর্ডার স্যামের প্রতিভা পরীক্ষামূলক রোবোটিক পোকামাকড়ের মতো নতুন অংশ উদ্ভাবন বা বায়োমিমিক্রি গ্রহণে নয়, বরং বিদ্যমান অংশগুলিকে আমূলভাবে পুনর্বিন্যাস করা। প্রাথমিক ধারণাটি একটি “বোন ড্রোন” নামে পরিচিত একটি প্রাচীন সামাজিক নকশা দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছিল, যা এটির প্রপেলারগুলিকে একটি অত্যন্ত সংকীর্ণ প্রোফাইল তৈরি করতে দেয়, যা এটিকে আঁটসাঁট জায়গায় নেভিগেট করতে দেয়৷ তিনি একটি জনপ্রিয় ছোট বাণিজ্যিক ড্রোন, BetaFPV Air65 নিয়ে শুরু করেছিলেন এবং এর ইলেকট্রনিক্সকে সম্পূর্ণ নতুন, আরও কমপ্যাক্ট বডিতে স্থাপন করেছিলেন। এটি কতটা র্যাডিকাল তা বোঝার জন্য, আপনাকে একটি স্ট্যান্ডার্ড কোয়াডকপ্টার কীভাবে কাজ করে তা নিয়ে ভাবতে হবে। ড্রোনগুলি চারটি প্রপেলারের গতি নিখুঁতভাবে নিয়ন্ত্রণ করে স্থিতিশীলতা এবং গতিশীলতা অর্জন করে, প্রতিটি একটি বর্গক্ষেত্র বা “X”-আকৃতির ফ্রেমের কোণে স্থাপন করা হয়। এই নকশা এটিকে মাধ্যাকর্ষণ একটি স্থিতিশীল কেন্দ্র দেয় এবং সরাসরি নিয়ন্ত্রণ যুক্তির জন্য অনুমতি দেয়। হাড় দিয়ে তৈরি একটি ড্রোন মোটর এবং প্রোপেলারগুলিকে একত্রে স্ট্যাক করে একটি “I” আকৃতি তৈরি করে যা একটি কমিক বই কুকুরের হাড়ের অনুরূপ এই সম্মেলনটিকে জানালার বাইরে ফেলে দেয়৷ এই ব্যবস্থাটি ড্রোনটিকে সহজাতভাবে অস্থির এবং নিয়ন্ত্রণ করা কঠিন করে তোলে, কারণ উত্তোলন এবং ভারসাম্যের পদার্থবিদ্যা সম্পূর্ণরূপে পরিবর্তিত হয়। স্যামের চ্যালেঞ্জ ছিল এই অস্থির নকশাকে ছোট আকারে কাজ করা। সলিডওয়ার্কস, একটি 3D মডেলিং প্রোগ্রাম ব্যবহার করে, তিনি অ্যাকুয়েটরগুলির মধ্যে মাত্র 0.86 ইঞ্চি (22 মিমি) স্পেস দিয়ে একটি নতুন চ্যাসি ডিজাইন করেছিলেন, যা আসল Air65 এর তুলনায় প্রায় 70% হ্রাস। একটি নতুন 3D-প্রিন্টেড কঙ্কাল দুটি প্যানেলের মধ্যে ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে স্যান্ডউইচ করে এবং মোটরগুলিকে সুষম স্ট্যান্ডে রাখে। ফিনিশড বডি, সম্পূর্ণরূপে ব্যাটারি এবং ক্যামেরা দিয়ে একত্রিত, ওজন এক আউন্স (25 গ্রাম) থেকে কম। মাইক্রোসার্জারি এবং মূল উপাদান ড্রোনের মস্তিষ্ক হল 5-ইন-1 ফ্লাইট কন্ট্রোলার, যা পাঁচটি মূল উপাদানকে একত্রিত করে — ফ্লাইট কন্ট্রোলার নিজেই, প্রতিটি মোটরের জন্য ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ESC), এবং রেডিও রিসিভার — একটি ছোট বোর্ডে। এটি একটি ICM42688P জাইরোস্কোপ ব্যবহার করে – একটি ডিভাইস যা এটির সাথে সংযুক্ত যেকোনো বস্তুর দিক নির্দেশনা জানে – এবং এটির আকারের জন্য অস্বাভাবিকভাবে উচ্চ কম্পিউটিং শক্তি সহ একটি কেন্দ্রীয় প্রক্রিয়াকরণ ইউনিটে চলে। এই প্রক্রিয়াকরণটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, কারণ ড্রোনের অদ্ভুত ডিজাইনের জন্য বাতাসে থাকার জন্য ধ্রুবক এবং অত্যন্ত দ্রুত গণনার প্রয়োজন। জাইরোস্কোপ প্রতি সেকেন্ডে হাজার হাজার বার প্রসেসরে মোশন ডেটা ফিড করে এবং প্রসেসরটি ড্রোনকে আকাশ থেকে পড়া থেকে রোধ করতে রিয়েল টাইমে মোটর গতি সামঞ্জস্য করে। এই মস্তিষ্ক চারটি মোটরের সাথে যুক্ত যা প্রতি মিনিটে 23,000 বার পর্যন্ত ঘোরে এবং চূড়ান্ত তত্পরতার জন্য দ্রুত সামঞ্জস্য করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। পাওয়ার আসে এক চতুর্থাংশের চেয়ে সামান্য বড় একটি LiPo ব্যাটারি থেকে। অন্যান্য মৌলিক ইলেকট্রনিক্সের মতো, তিনি মূল BetaFPV Air থেকে ক্যামেরাটি পুনরায় ব্যবহার করেছিলেন, এটিকে তার নিজের ছোট ছোট চেসিসে স্থাপন করেছিলেন। সফ্টওয়্যারটি টেমিং হার্ডওয়্যার একত্রিত করার সাথে, পুনর্নির্মিত ড্রোনটি ছিল সম্পূর্ণ নতুন জন্তু, তাই এর মূল নিয়ন্ত্রণ সফ্টওয়্যার এটিকে উড়তে পারেনি। “কঙ্কাল” কনফিগারেশন সম্পূর্ণরূপে সিস্টেমকে বিভ্রান্ত করেছে। Betaflight, একটি ওপেন সোর্স ড্রোন কনফিগারেশন সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে, স্যাম স্ক্র্যাচ থেকে ফ্লাইট প্যারামিটারগুলি পুনরায় লিখেছিলেন। তিনি আবিষ্কার করেন যে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের অভিযোজন 45 ডিগ্রি বন্ধ ছিল এবং ইঞ্জিন কনফিগারেশন ভুল ছিল। তাকে ইয়াও কোণ ঠিক করতে হয়েছিল — অর্থাৎ, তার উল্লম্ব অক্ষের উপর ড্রোনের ঘূর্ণন — এবং তারপরে সফ্টওয়্যারে মোটরগুলিকে একের পর এক রিম্যাপ করতে হয়েছিল যাতে সিস্টেমটি নতুন শারীরিক বিন্যাস বুঝতে পারে। বেশ কয়েকটি পরীক্ষার পরে, ছোট ড্রোনটি প্রত্যাশা অনুযায়ী উড়েছিল, আশ্চর্যজনক স্থিতিশীলতার সাথে নিয়ন্ত্রণগুলিতে সাড়া দিয়েছিল। এর চরম নকশা সত্ত্বেও, মেশিনটি উল্লেখযোগ্যভাবে কার্যকরী, যদিও এর ব্যাটারির আকার দ্বারা সীমিত: এটি আড়াই মিনিট পর্যন্ত ফ্লাইট সময় অর্জন করে। এটি বাণিজ্যিক ড্রোন থেকে মাত্র 30 সেকেন্ড কম যেটি থেকে এটির জন্ম হয়েছিল, তবে সামরিক নজরদারি মিশনের জন্য এটি ব্যবহারিক হতে এখনও খুব কম সময়। তাদের প্রপেলারগুলিকে মাটিতে আঘাত করা থেকে রোধ করতে তাদের অবশ্যই ম্যানুয়ালি চালু করতে হবে, তবে একবার বাতাসে, তারা অবিশ্বাস্য নমনীয়তা প্রদর্শন করে। পরেরটি একটি অফার নয়। প্রথম সমস্যাটি সম্ভবত বেতার মাইক্রোওয়েভ পাওয়ার ব্যবহার করে ঠিক করা যেতে পারে। এটা যে ঘটবে তাতে আমার কোন সন্দেহ নেই। আমরা ড্রোনের যুগে বাস করছি। ইউক্রেনের যুদ্ধ চলতে থাকায়, আমরা সব আকারের এবং ফর্মের কারণগুলির ড্রোনগুলিতে প্রতিদিনের পুনরাবৃত্তি এবং উদ্ভাবন দেখতে পাচ্ছি। সেসনা-আকারের প্লেন এবং ড্রোন যা মনে করে যে তারা ক্রুজ ক্ষেপণাস্ত্র থেকে হাইপারসনিক মানবহীন মাদারশিপ, বিঘ্ন সৃষ্টিকারী সৃজনশীলতার এই বিশেষ স্বাদের কোন শেষ নেই। ইউক্রেন রাশিয়ান ড্রোন সম্প্রচার বন্ধ করতে রেডিও ব্যবহার করেছিল। তাই রাশিয়া তার ড্রোনগুলিকে 25 মাইল পর্যন্ত সরাসরি তারের সংযোগে সংযুক্ত করে প্রতিক্রিয়া জানায়। পোকামাকড়ের আকারের ড্রোনের ঝাঁকের ধারণা যা সৈন্যদের দ্বারা ভূখণ্ডের মানচিত্র তৈরি করতে, শত্রুদের সনাক্ত করতে বা একটি প্রতিরক্ষামূলক পরিধি তৈরি করতে সহজেই মোতায়েন করা যেতে পারে, প্রতিটি সামরিক বাহিনী যে ধরনের প্রয়োগ পছন্দ করবে তার মতো শোনাচ্ছে। যদি শুধুমাত্র একটি পোকা-মাপের উড়ন্ত ক্যামেরা সৃজনশীল সেলফিতে সীমাবদ্ধ থাকতে পারে। ফাস্ট কোম্পানির মোস্ট ইনোভেটিভ কোম্পানি অ্যাওয়ার্ডের জন্য বর্ধিত সময়সীমা আজ রাতে, 14 অক্টোবর, 11:59 PM PT. আজই আবেদন করুন। (অনুবাদের জন্য ট্যাগ) ড্রোন (টি) পণ্য ডিজাইন (টি) কোয়াডকপ্টার (টি) রোবোটিক্স
প্রকাশিত: 2025-10-21 16:00:00
উৎস: www.fastcompany.com
