জরুরী এবং উদ্ধার কার্যক্রমগুলিতে মানহীন বিমানীয় যানবাহন এবং স্বায়ত্তশাসিত ড্রোনগুলির প্রয়োগ দ্রুত বৃদ্ধি পাচ্ছে, কারণ এই পরিস্থিতিতে ড্রোনগুলির ব্যবহার রিয়েল-টাইম বিমানের ডেটা তাত্ক্ষণিকভাবে সংকট দলগুলিকে সমর্থন করার জন্য সরবরাহ করতে সক্ষম করে।
তবে একাধিক ড্রোনগুলির ফ্লাইট সমন্বয় একই সাথে নিজস্ব প্রযুক্তিগত চ্যালেঞ্জগুলি উপস্থাপন করে। ক্রমবর্ধমান গতি সংঘর্ষ বা নেভিগেশন ত্রুটির ঝুঁকি আরও বাড়িয়ে তুলতে পারে, যখন সুরক্ষাকে অগ্রাধিকার দেওয়া জরুরি পদক্ষেপের প্রয়োজন হয় এমন পরিস্থিতিতে প্রতিক্রিয়া সময়কে ধীর করতে পারে।
এখন, ডারহাম বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষকরা একটি নতুন সিস্টেম তৈরি করেছেন যা ড্রোনকে যথাযথভাবে সমন্বিত ঝাঁকুনির ফর্মেশনগুলিতে উড়তে সক্ষম করে। ড্রোনগুলির মধ্যে যোগাযোগের ক্ষমতা বাড়ানোর মাধ্যমে, এই পদ্ধতিটি তাদের আরও বিস্তারিত তথ্য সংগ্রহ এবং ভাগ করে নেওয়ার পাশাপাশি আরও বেশি দক্ষতা এবং সুরক্ষার সাথে চ্যালেঞ্জিং ভূখণ্ডের মাধ্যমে নেভিগেট করতে দেয়।
ঝাঁকুনি গোয়েন্দা
এই নতুন সিস্টেমটি, টি-স্টার হিসাবে পরিচিত (সময়-অনুকূল সোর্ম ট্র্যাজেক্টোরি প্ল্যানিং), মানহীন বিমানীয় যানবাহনকে রিয়েল-টাইমে তথ্য বিনিময় করতে সক্ষম করে। এই ক্ষমতাটি তাত্ক্ষণিক সংঘর্ষ এড়ানোর অনুমতি দেয় এবং ঝাঁকুনি জুড়ে সমন্বয় বাড়ায়, ড্রোনকে চ্যালেঞ্জিং পরিস্থিতিতে এমনকি সময়োপযোগী এবং সঠিক ফলাফল সরবরাহ করতে দেয়।
শীর্ষস্থানীয় গবেষক ডাঃ জুনিয়ান হু এর মতে, “টি-স্টার স্বায়ত্তশাসিত বিমানীয় যানবাহনগুলিকে সত্যিকারের বুদ্ধিমান ঝাঁক হিসাবে কাজ করার অনুমতি দেয়, গতি, সুরক্ষা এবং সমন্বয়ের সংমিশ্রণ করে যা আগে অসম্ভব ছিল।
সময়-অনুকূল সোর্ম ট্র্যাজেক্টোরি পরিকল্পনা
টি-স্টার ড্রোনকে গতি, সুরক্ষা এবং সমন্বয় বজায় রাখার অনুমতি দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এমনকি ভিড়যুক্ত আকাশসীমাতে এমনকি ঝাঁকুনির ফর্মেশনগুলিতে থাকাকালীন। বাধা এড়ানোর সময় প্রতিটি ড্রোনটির জন্য সবচেয়ে দক্ষ ফ্লাইট পাথ গণনা করার জন্য সিস্টেম ভবিষ্যদ্বাণীমূলক কনট্যুর নিয়ন্ত্রণ হিসাবে পরিচিত একটি পদ্ধতি ব্যবহার করে।
গবেষকরা সিস্টেমের সীমাবদ্ধতাগুলি সহজতর করতে, অ্যালগরিদমের জটিলতা হ্রাস করতে এবং সামগ্রিক স্থিতিশীলতা উন্নত করতে গতিশীল সমীকরণ প্রয়োগ করেছিলেন। ফলস্বরূপ, পরিবেশগত পরিবর্তনগুলিতে দ্রুত সাড়া দেওয়ার সময় জলাবদ্ধতা স্থিতিশীল থাকতে পারে।
পাখিরা প্রাকৃতিকভাবে একসাথে যেভাবে ঝাঁকুনি দেয় সে থেকে অনুপ্রেরণা অঙ্কন করে, টি-স্টার তাদের পথ ধরে ড্রোনগুলি গাইড করতে এবং সংঘর্ষগুলি রোধ করতে ভার্চুয়াল বাহিনীকে প্রয়োগ করে। যখন নতুন বাধা বা হুমকিগুলি উত্থিত হয়, তখন সিস্টেমটি রিয়েল-টাইমে রুটগুলি পুনরায় গণনা করে, ঝাঁকটিকে পুরো মিশন জুড়ে এর গঠন এবং কার্যকারিতা বজায় রাখতে সক্ষম করে।
পূর্ববর্তী ড্রোন সোর্ম ফর্মেশন মডেলগুলির ডেটার সাথে টি-তারকা ফলাফলের তুলনা করে পরীক্ষাগুলি দেখায় যে নতুন সিস্টেমটি দ্রুত এবং নিরাপদ রুট তৈরি করে। এই ফলাফলগুলি পরামর্শ দেয় যে টি-স্টারের সময় সংবেদনশীল মিশনের সময় দ্রুত নির্ভরযোগ্য তথ্য সরবরাহ করার সম্ভাবনা রয়েছে।
সামরিক আবেদনের উপর প্রসারিত হচ্ছে
সমন্বিত ড্রোন ফর্মেশনগুলি ব্যবহারের ধারণাটি বছরের পর বছর ধরে অনুসন্ধান করা হয়েছে। গত এক দশকে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র, চীন এবং ইউরোপের সামরিক কর্মসূচি মানহীন বিমানীয় যানবাহনের ঝাঁকুনির জন্য বিভিন্ন পদ্ধতির সন্ধান করেছে। প্রারম্ভিক পরীক্ষাগুলি দেখিয়েছিল যে ঝাঁকুনিগুলি হয় প্রতিরক্ষাকে অভিভূত করতে পারে বা একক ড্রোনগুলির চেয়ে বৃহত্তর অঞ্চলগুলি আরও দক্ষতার সাথে জরিপ করতে পারে।
পূর্ববর্তী সিস্টেমগুলি প্রায়শই জটিল অঞ্চল নেভিগেট করার সময় ড্রোন ঝাঁকুনির প্রয়োজন হয়, যা তাদের কার্যকারিতা সীমাবদ্ধ করে। টি-স্টারটি দ্রুত এবং সমন্বয় করে ঝাঁকুনি চালিয়ে যাওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এটি নিশ্চিত করে যে সমালোচনামূলক তথ্য দেরি না করে প্রতিক্রিয়া দলগুলিতে পৌঁছেছে।
তত্ত্ব থেকে জরুরি মিশন পর্যন্ত
ড্রোন ঝাঁকুনি পার্সেল বিতরণ এবং কৃষির মতো ক্ষেত্রে সম্ভাব্য অ্যাপ্লিকেশন থাকতে পারে; তবে তাদের সবচেয়ে তাত্ক্ষণিক প্রভাব জরুরি প্রতিক্রিয়াতে হতে পারে। গতি এবং সুরক্ষা উভয়ই বাড়িয়ে, টি-স্টার দ্রুত, নির্ভরযোগ্য তথ্যের প্রয়োজন এমন জরুরি মিশনের জন্য সোর্ম রোবোটিক্সকে একটি ব্যবহারিক বিকল্প হিসাবে গড়ে তুলতে সহায়তা করতে পারে।
ভূমিকম্প বা বন্যার দ্বারা ক্ষতিগ্রস্থ অঞ্চলে, টি-স্টার প্রযুক্তিতে সজ্জিত ড্রোনগুলি রেসকিউ টিমগুলিতে রিয়েল-টাইম চিত্র এবং ডেটা প্রেরণের জন্য ধ্বংসাবশেষের মাধ্যমে নেভিগেট করতে পারে। দাবানলের সময়, ঝাঁকুনি আগুনের লাইনগুলি পর্যবেক্ষণ করতে পারে এবং দমকলকর্মীদের আরও কার্যকরভাবে সংস্থানগুলি বরাদ্দ করতে সহায়তা করার জন্য তথ্য সরবরাহ করতে পারে।
ভবিষ্যতের অ্যাপ্লিকেশন
ডারহাম টিম সিমুলেশন এবং পরীক্ষাগার পরীক্ষাগুলিতে টি-স্টারকে মূল্যায়ন করেছে, যেখানে এটি পূর্ববর্তী সমন্বয় পদ্ধতিগুলি ছাড়িয়ে গেছে। পরবর্তী পর্যায়ে সিস্টেমটি কীভাবে বাস্তব-বিশ্বের পরিস্থিতিতে কাজ করে তা পরীক্ষা করার জন্য বৃহত আকারের বহিরঙ্গন ট্রায়ালগুলির সাথে জড়িত।
যদিও বর্তমান গবেষণাটি মানবিক এবং পরিবেশগত ব্যবহারগুলির লক্ষ্য, প্রযুক্তিতে আরও বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন থাকতে পারে। গতি এবং সমন্বয়ের উন্নতিগুলি সামরিক সংস্থাগুলির জন্য ভবিষ্যতের প্রতিরক্ষা কৌশলগুলিকেও প্রভাবিত করতে পারে যা প্রথম ড্রোন জলাবদ্ধ ধারণাগুলি বিকাশ করেছিল।
আপাতত, ডারহাম গবেষকরা দুর্যোগের প্রতিক্রিয়া, জননিরাপত্তা এবং রসদগুলিতে মনোনিবেশ করছেন। টি-স্টারের বিকাশ সোর্ম রোবোটিক্সের দ্রুত অগ্রগতি প্রতিফলিত করে। এআই প্রযুক্তি অগ্রগতির সাথে সাথে সমন্বিত ড্রোন ঝাঁকুনি জরুরি ব্যবস্থাপনার একটি নিয়মিত অংশে পরিণত হতে পারে, যেমনটি রাডার এবং উপগ্রহগুলি গত শতাব্দীতে সংকট প্রতিক্রিয়াটিকে কীভাবে রূপান্তর করেছে।

অস্টিন বার্গেস বিক্রয়, বিপণন এবং ডেটা অ্যানালিটিক্সের পটভূমি সহ একজন লেখক এবং গবেষক। তিনি ডেটা অ্যানালিটিকায় একটি শংসাপত্রের পাশাপাশি ব্যবসায় প্রশাসনের একজন স্নাতকোত্তর এবং ব্যবসায় প্রশাসনে স্নাতক। তাঁর কাজটি উদীয়মান বিজ্ঞান, মহাকাশ এবং জ্যোতির্বিজ্ঞানের গবেষণার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে বিশ্লেষণাত্মক প্রশিক্ষণের সংমিশ্রণ করে।