জার্মানির গবেষকরা কঠিন অঞ্চল জুড়ে ভারী সরঞ্জাম পরিবহনের মাধ্যমে দুর্যোগ ত্রাণ অভিযানকে সমর্থন করার জন্য ডিজাইন করা একটি এআই-সমর্থিত আধা-স্বায়ত্তশাসিত রোবট তৈরি করেছেন।
রোবটটি জার্মান রিসার্চ সেন্টার ফর আর্টিফিশিয়াল ইন্টেলিজেন্স (ডিএফকেআই) এবং ফেডারেল এজেন্সি ফর টেকনিক্যাল রিলিফ (টিএইচডাব্লু) এর মধ্যে একটি যৌথ প্রকল্পে রোমাত্রিদের (দুর্যোগ পরিস্থিতিতে রোবোটিক উপাদান পরিবহন) প্রকল্পের অধীনে তৈরি করা হয়েছিল।
ডিএফকেআইয়ের মতে, এআই-চালিত মেশিনটি 150 কিলোগ্রাম (প্রায় 330 পাউন্ড) বহন করতে পারে এবং প্রচলিত যানবাহন বা স্ট্রেচারগুলির জন্য খুব বিপজ্জনক অঞ্চলগুলিকে নেভিগেট করতে পারে।
নাগরিক সুরক্ষা অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা, রোবটটি বেশ কয়েকটি চ্যালেঞ্জিং পরিবেশে জরুরী কর্মীদের সহায়তা করার জন্য স্বজ্ঞাত নিয়ন্ত্রণ, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং জঘন্য যান্ত্রিক নকশাকে একত্রিত করে।
প্রজেক্ট ম্যানেজার এবং গবেষণা কর্মকর্তা ড্যানিয়েল ওয়েইসেনরিডার ব্যাখ্যা করেছিলেন যে রোবোটিক সিস্টেম জরুরি কর্মীদের একাধিক উপায়ে সহায়তা করতে পারে। “এটি কেবল ভারী বোঝা পরিবহন করে না, এটি অপারেশনগুলিকে আরও নিরাপদ করতে সহায়তা করে,” তিনি বলেছিলেন।
রুক্ষ ভূখণ্ডের জন্য উচ্চ প্রযুক্ত
আধা-স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট এমন অঞ্চলে ভারী বোঝা বহন করতে পারে যা যানবাহন বা স্ট্রেচারগুলি অ্যাক্সেস করতে পারে না। হ্যান্ড-অন টেস্টিং এবং বিশেষজ্ঞ কর্মশালার মাধ্যমে 14 টি স্থানীয় স্থানীয় সমিতি থেকে 20 টিরও বেশি স্বেচ্ছাসেবক দ্বারা এর বিকাশকে সমর্থন করা হয়েছিল।
রোবটটি অত্যাধুনিক সেন্সর প্রযুক্তি এবং এআই-সমর্থিত নিয়ন্ত্রণের সাথে শক্তিশালী যান্ত্রিক নকশাকে সংহত করে। এর স্বজ্ঞাত ইন্টারফেসটি ডিপ্লয়মেন্ট সাইটগুলির মধ্যে পরিবহণের সময় সরাসরি হাতের অঙ্গভঙ্গি বা আধা-স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশনের মাধ্যমে ন্যূনতম প্রশিক্ষণের সাথে অপারেশন করার অনুমতি দেয়।
এদিকে, সিস্টেমটি একটি গভীরতা ক্যামেরাও গর্বিত করে যা অপারেটরকে স্বীকৃতি দেয় এবং তাদের অবস্থান ট্র্যাক করে। একটি নিউরাল নেটওয়ার্ক নির্ভরযোগ্যভাবে তার অঙ্গভঙ্গিগুলিকে কমান্ডগুলিতে অনুবাদ করে।
রোবটটি স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশনের জন্য একটি 3 ডি সেন্সর সিস্টেম দিয়েও সজ্জিত, এটি এর চারপাশের সঠিকভাবে মানচিত্রের মানচিত্র তৈরি করতে এবং পূর্বনির্ধারিত ওয়েপপয়েন্টগুলি বরাবর যেতে দেয়। তদ্ব্যতীত, অতিস্বনক এবং লেজার সেন্সরগুলিও গতিশীল পরিবেশেও নির্ভরযোগ্য বাধা সনাক্তকরণ এবং এড়ানো নিশ্চিত করে।
330 পাউন্ড অবধি (150 কিলোগ্রাম) লোড ক্ষমতা সহ, সিস্টেমটি নির্ভরযোগ্যভাবে ভারী বা ভারী সরঞ্জাম যেমন জেনারেটর, পাম্প বা পায়ের পাতার মোজাবিশেষগুলি দীর্ঘ দূরত্ব এবং অসম অঞ্চল জুড়ে পরিবহন করতে পারে।
উদ্ধার জন্য ডিজাইন করা
রোবটটি একটি রিমোট সহ ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ, অঙ্গভঙ্গি স্বীকৃতি এবং ব্যক্তি ট্র্যাকিং ব্যবহার করে একটি “ফলো-এমই” মোড এবং একটি শাটল মোড যেখানে এটি স্বায়ত্তশাসিতভাবে দুটি পয়েন্টের মধ্যে চলে যায় তার সাথে ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ সহ তিনটি অপারেটিং মোড সরবরাহ করে।
ডিএফকেআই রোবোটিকস ইনোভেশন সেন্টারের প্রকল্প পরিচালক মার্টিন মলভিটস প্রকাশ করেছেন, “রোমাত্রিদের সাথে আমরা প্রমাণ করছি যে এআই-সমর্থিত রোবোটিক্স কীভাবে জরুরি পরিষেবাগুলির কাজকে সমর্থন করতে পারে।”
প্রকল্পের সময়, ইঞ্জিনিয়াররা বিভিন্ন পরিস্থিতিতে রোবটটি পরীক্ষা করার জন্য জার্মানির হোয়ায় টিএইচডাব্লু প্রশিক্ষণ কেন্দ্রে বেশ কয়েক দিন স্থায়ী দুটি ফিল্ড পরীক্ষা পরিচালনা করেছিলেন।
প্রকল্পটি ওয়েসেলের টিএইচডাব্লু প্রশিক্ষণ গ্রাউন্ডে একটি বৃহত আকারের বিক্ষোভের সাথে সমাপ্ত হয়েছিল, যেখানে অংশগ্রহণকারীরা সিস্টেমটি কর্মে অনুভব করতে এবং নিজের জন্য এটি চেষ্টা করে দেখতে সক্ষম হয়েছিল।
ফলাফলগুলি প্রমাণ করেছে যে উদ্ভাবনী প্রযুক্তি ভারী সরঞ্জামগুলি সরিয়ে, সময় সাশ্রয় করে এবং কঠিন অঞ্চলে পৌঁছানোর মাধ্যমে স্বেচ্ছাসেবীর কাজের চাপকে সহজ করতে পারে। মলউইটজ অনুসারে, রোমটারিস নিরাপদ, আরও দক্ষ অপারেশন এবং নতুন সংকট লজিস্টিক সমাধানের দিকে দুর্দান্ত পদক্ষেপ চিহ্নিত করে।
“টিএইচডাব্লুয়ের সাথে ঘনিষ্ঠ সহযোগিতা আমাদের নাগরিক সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তার সাথে সরাসরি প্রযুক্তিটি বিকাশ করতে এবং বাস্তবসম্মত পরিস্থিতিতে এটি পরীক্ষা করতে সক্ষম করেছে,” মলভিটজ একটি প্রেস বিজ্ঞপ্তিতে শেষ করেছেন।
