চীনা গবেষকরা বিভিন্ন পরিবেশের জন্য ডিজাইন করা ট্রিপল-প্রতিক্রিয়া, উভচর নরম রোবট তৈরি করেছেন।
এই রোবটগুলি পিঁপড়া এবং ঘূর্ণি বিটলগুলির মতো প্রকৃতির সেরা মুভারের দুর্দান্ত তত্পরতা এবং অভিযোজিত দক্ষতার অনুকরণ করে।
চীনের গুয়াংডং বিশ্ববিদ্যালয় প্রযুক্তি এবং গুয়াংডং পলিটেকনিক নরমাল বিশ্ববিদ্যালয় থেকে দলটি ২৯ সেপ্টেম্বর উন্নয়নের ঘোষণা দিয়েছে।
একদিন, ক্ষুদ্র রোবট ঝাঁকুনি, বিশাল মেশিন নয়, দুর্যোগের প্রতিক্রিয়া, পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ এবং চিকিত্সা পদ্ধতির ভবিষ্যতে সহায়তা করতে পারে।
কৃত্রিম পেশী
সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, নরম রোবোটিকের প্রতি আগ্রহ তাত্পর্যপূর্ণভাবে বৃদ্ধি পেয়েছে।
উদাহরণস্বরূপ, গত বছর, দক্ষিণ কোরিয়ার গবেষকরা ছোট ছোট রোবট ঝাঁকগুলি তৈরি করেছিলেন যা চৌম্বকীয় ক্ষেত্রগুলি ব্যবহার করে বস্তু পরিবহন এবং আনলকিং টিউবগুলির মতো কাজ অর্জন করতে।
এই মেশিনগুলি “অনুগত উপকরণ” থেকে ডিজাইন করা হয়েছে যা বিকৃত করতে পারে, আঁটসাঁট জায়গাগুলিতে চেপে ধরতে পারে এবং সূক্ষ্ম বস্তুর সাথে নিরাপদে যোগাযোগ করতে পারে।
বর্তমানে, বেশিরভাগ নরম রোবটগুলি বিশেষ ভূমিকার মধ্যে সীমাবদ্ধ। উদাহরণস্বরূপ, রোবটগুলি একটি একক ট্রিগার (যেমন হালকা বা তাপ) এর প্রতিক্রিয়া দেখায় এবং একক পরিবেশ, জমি বা জলের মধ্যে সীমাবদ্ধ।
এই ক্ষমতাগুলি একত্রিত করার প্রচেষ্টা প্রায়শই বিরোধী সংকেত এবং অবিশ্বাস্য পারফরম্যান্সের ফলস্বরূপ।
“অতএব, প্রাথমিক চ্যালেঞ্জটি এমন একটি একীভূত সিস্টেম বিকাশ করা হয়েছে যা একাধিক পরিবেশগত ‘ইন্দ্রিয়কে সুরেলাভাবে সংহত করতে পারে, যা একটি একক নরম রোবটকে জল এবং জমির মধ্যে গতিশীল সীমানা জুড়ে সুসংগতভাবে মানিয়ে নিতে এবং সম্পাদন করতে সক্ষম করে,” গবেষকরা প্রেস বিজ্ঞপ্তিতে ব্যাখ্যা করেছিলেন।
দলটি কীভাবে পোকামাকড়কে অবিচ্ছিন্নভাবে এবং সিনারজিস্টিকভাবে তাদের চারপাশের ব্যাখ্যা করে তা দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছিল।
লক্ষ্যটি ছিল একটি নরম রোবট তৈরি করা যা একসাথে বেশ কয়েকটি পরিবেশগত সংকেতকে বোঝার এবং প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে।
এটি একটি উন্নত “কৃত্রিম পেশী” হিসাবে অভিনয় করে একটি বহু-স্তরযুক্ত যৌগিক চলচ্চিত্রের বিকাশের দিকে পরিচালিত করে।
মজার বিষয় হল, নতুন ডিজাইনটি খুব সুন্দরভাবে রোবটের বিভিন্ন প্রতিক্রিয়াগুলি পৃথক রাখে, হস্তক্ষেপের সমস্যাটি সমাধান করে যা অতীতের রোবটগুলিকে সীমাবদ্ধ করে।
রোবট শক্তিশালী রোলিং গাইট ব্যবহার করে
সদ্য নির্মিত রোবটের ওজন মাত্র 8 মিলিগ্রাম।
বানোয়াট প্রক্রিয়াটি একটি সাধারণ পলিমাইড (পিআই) ফিল্ম দিয়ে শুরু হয়, রাসায়নিকভাবে পরিবর্তিত হয় যে তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতার পরিবর্তনের জন্য অত্যন্ত প্রতিক্রিয়াশীল পলিমিক অ্যাসিড (পিএএ) এর একটি স্তর তৈরি করতে।
নিউডিমিয়াম আয়রন বোরন (এনডিএফইবি) চৌম্বকীয় কণাগুলির সাথে এম্বেড থাকা একটি পৃথক সিলিকন রাবার স্তর পিআই-পিএএ ফিল্মের সাথে জড়িত।
এই “ট্রিপল-লেয়ার স্যান্ডউইচ” প্রতিক্রিয়াগুলির একটি শক্তিশালী ত্রিফেক্টা সরবরাহ করে: তাপমাত্রা, আর্দ্রতা এবং চৌম্বকীয় ক্ষেত্র।
জলের পৃষ্ঠে, এটি 9.6 সেমি/সেকেন্ড পর্যন্ত গতি অর্জন করে – একটি “প্রকৃত ঘূর্ণি বিটলগুলির সাথে তুলনীয় পারফরম্যান্স”।
ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্র দ্বারা চালিত হলে রোবট একটি শক্তিশালী রোলিং গাইট ব্যবহার করে। এই আন্দোলনটি এটিকে op ালু আরোহণ এবং জল এবং শুকনো জমির মধ্যে রূপান্তর সহ বিভিন্ন অঞ্চলে আয়ত্ত করতে দেয়।
মজার বিষয় হল, এটি তার দেহের ওজন 2.5 গুণ বেশি পে -লোড বহন করতে যথেষ্ট শক্তিশালী।
রোবটটি চ্যালেঞ্জিং অঞ্চল জুড়ে একটি ছোট নুড়ি পরিবহন করে, জল থেকে স্থলভাগে এবং আবার পানিতে ফিরে যাওয়ার মাধ্যমে তার সক্ষমতা প্রমাণ করেছিল।
এই পরীক্ষায়, রোবটটি নিকট-ইনফ্রারেড আলোর একটি সংক্ষিপ্ত নাড়িটির প্রতিক্রিয়া জানিয়ে যথাযথভাবে তার কার্গো প্রকাশ করেছে। হালকা তাপ উত্পন্ন করে, একটি আকৃতি পরিবর্তনকে ট্রিগার করে যা রোবটটিকে উদ্ঘাটিত করে তোলে।
এর পরে, রোবটটি তার মূল আকারে ফিরে এসে চৌম্বকীয় দিকনির্দেশনায় পিছু হটে, পিক-আপ, পরিবহন এবং লক্ষ্যযুক্ত বিতরণের সম্পূর্ণ চক্রটি সম্পূর্ণ করে।
এই অভিযোজিত মেশিনগুলি বর্তমানে মানুষ বা প্রচলিত রোবটগুলির জন্য খুব বিপজ্জনক বা অ্যাক্সেসযোগ্য পরিবেশে মোতায়েন করা যেতে পারে।
গবেষকরা এমন একটি ভবিষ্যতের কল্পনা করেন যেখানে এই রোবটগুলি নিমজ্জিত কাঠামো পরীক্ষা করা, জলাভূমি দূষণ ট্র্যাকিং এবং দুর্যোগ ত্রাণ প্রচেষ্টাতে সহায়তা করার মতো কাজের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
